Seleção da cadeira de massagem: 1. Técnica de massagem: Usando uma cadeira de massagem robótica ◦ Tipo de movimento: adotando um movimento 2D que só pode subir, descer, esquerda e direita, simulando a massagem da pressão do dedo humano; O movimento 2D pode ajustar as mudanças de força e velocidade. ◦ Projeto de trilho de guia: usando um FRAM de ferro
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